Cet article décrit un modèle des fonctions comportementales et du traitement de l'information assurés conjointement par le système limbique (en particulier la formation hippocampique et l'amygdale) et par les ganglions de la base (système striatal dorsal et système striatal ventral). En termes généraux, le groupe système limbique et ganglions de la base agit comme un mécanisme qui permet de réaliser des objectifs. Les aspects sensoriels de cette fonction globale qui consiste à chercher à atteindre un objectif (identification des objectifs et évaluation des résultats de l'action) sont traités dans le systéme limbique, et les aspects moteurs (établissement et exécution des programmes moteurs) par les ganglions de la base.