En infiltrant les tissus infectés ou blessés, les phagocytes constituent la première ligne de défense de l'organisme grâce à leurs fonctions bactéricides et de réparation des tissus. Toutefois, l'infiltration tissulaire des phagocytes accélère la progression de pathologies telles que le cancer ou les maladies inflammatoires chroniques. Il est donc nécessaire d'identifier les mécanismes moléculaires et cellulaires qu'utilisent ces cellules afin d'identifier de nouvelles cibles thérapeutiques. Les phagocytes quittent la circulation sanguine en traversant la paroi vasculaire puis migrent à travers les tissus interstitiels, qui constituent des environnements en trois dimensions. Nous proposons dans cette synthèse un état des lieux des connaissances sur ces différentes étapes du recrutement tissulaire des phagocytes in vivo et sur les modèles d'étude in vitro. L'accent est mis sur les données récentes concernant la migration des phagocytes dans des environnements en trois dimensions. L'utilisation de deux modes migratoires, amiboïde et mésenchymateux, par les macrophages, et le rôle des podosomes et des protéases dans la migration de type mésenchymateux sont discutés. <.