Nos connaissances de la différenciation du sexe chez les mammifères ont considérablement évolué depuis les deux dernières décennies et la découverte du déterminant testiculaire. Les processus morphogénétiques impliqués dans la différenciation des gonades mâles et femelles et les principaux gènes majeurs sous-jacents sont présentés dans cet article. Un accent particulier est mis sur les différences existantes entre le modèle murin de référence et les autres mammifères, notamment l'homme et la chèvre.