La radiothérapie en conditions stéréotaxiques, consistant à irradier une tumeur avec une dose par séance très élevée, présente un fort potentiel thérapeutique du fait de son excellent contrôle local. Cette technique nécessite toutefois une précision balistique très importante afin de minimiser les toxicités aux tissus sains adjacents. Initialement appliquée aux localisations cérébrales, l’irradiation stéréotaxique a pu s’étendre aux localisations pulmonaires et hépatiques grâce à des contentions adaptées, à l’information tomodensitométrique des déformations de la tumeur au cours du temps, à des collimateurs à lames de petites dimensions, à des algorithmes de calcul de distribution de dose plus performants et à une imagerie de contrôle de positionnement 3D. Cet article présente les différentes indications thérapeutiques d’irradiations stéréotaxiques et tous les aspects (mécaniques, dosimétriques et biologiques) qui doivent être évalués avant la mise en œuvre de cette technique d’irradiation complexe utilisant des accélérateurs adaptés ou dédiés.