Les troubles de la marche et de l’équilibre constituent un motif fréquent de consultation après l’âge d’un an qu’il s’agisse d’un retard à la marche, d’une démarche anormale ou d’une régression de la marche. Dans la première année qui suit l’acquisition de la marche bipède autonome, un certain nombre de caractéristiques de la marche mature se mettent en place, comme le passage de la marche digitigrade à la marche plantigrade. Néanmoins, l’acquisition de la marche bipède implique, prioritairement, de surmonter les contraintes d’équilibre dynamique qui accompagnent la locomotion. Cette conquête de l’équilibre dynamique sera plus longue à maîtriser. Ces multiples analyses de la marche permettent d’obtenir des mesures essentielles afin d’entrevoir l’étendue du répertoire locomoteur et les modalités de fonctionnement dont dispose l’enfant selon les phases spécifiques de son développement normal ou pathologique. La dernière partie de cet article est consacrée à la conduite à tenir devant un trouble de la marche et de l’équilibre chez l’enfant.