La dernière décennie a vu une évolution sensible de la prise en charge rééducative de l’hémiplégie vasculaire. L’émergence des concepts de plasticité cérébrale et d’apprentissage moteur a permis le développement de nouvelles approches thérapeutiques. Ces dernières fondées pour la plupart sur la thérapie du mouvement ont démontré un réel intérêt pour la récupération neurologique et parfois des gains fonctionnels significatifs pour les patients. Dans ce contexte d’évolution des pratiques, le bras hémiplégique fait l’objet d’une attention particulière. Le pronostic « naturel » souvent défavorable et l’influence relativement limitée des thérapies conventionnelles a incité les chercheurs à élaborer de nouvelles alternatives. La coopération entre acteurs du champ technologique et du domaine médical a permis le développement d’options thérapeutiques novatrices s’appuyant souvent sur l’utilisation d’outils technologiques (stimulation électrique fonctionnelle, réalité virtuelle, stimulation magnétique transcrânienne…) pour solliciter ou faciliter le mouvement. La rééducation assistée par un dispositif robotique s’inscrit dans ce cadre. Les résultats positifs des publications les plus récentes et l’intérêt grandissant porté à cette thérapie par les chercheurs (ingénieurs et médecins) laissent entrevoir des perspectives extrêmement prometteuses. Cependant, si les performances technologiques semblent avoir passé un cap, de nombreuses questions restent en suspens nécessitant de plus amples recherches.