Depuis le 22 septembre 2002, date de l'entrée en vigueur de la loi dépénalisant l'euthanasie médicale, plus de deux mille euthanasies ont été pratiquées légalement en Belgique. Le présent travail rappelle les étapes indispensables pour que le processus, qui débute lorsque le dialogue médecin-patient aborde la question de la fin de vie, aboutisse à une euthanasie correctement mise en oeuvre. L'étude critique de dix dossiers de demandes d'euthanasie permet de discuter l'interprétation des conditions légales qui assurent l'absence d'infraction pénale.