La médecine et la psychologie sont deux disciplines différentes mais très complémentaires. Elles s'adressent aux mêmes individus, voire aux mêmes symptômes, avec des abords très différents. L'une se réfère à une démarche scientifique, si possible objectivable, l'autre se réfère au vécu subjectif d'un individu spécifique. Elles se rejoignent dans la prise en compte de l'individu comme personne. L'abord non médicalisé de la grossesse consiste à la fois en la prise en compte des vécus psychologiques stimulés par le désir d'enfant, la grossesse, l'accouchement et les suites de couches, et en la prise en compte des besoins psychoaffectifs de la triade: mère, père et bébé. Sont abordés dans cet article, de façon succincte, le vécu psychologique de la grossesse chez la mère et la vie psychique du bébé in utero. L'auteur parle ensuite de la préparation affective à la naissance dans ses trois aspects: les jeux relationnels avec le bébé in utero, la préparation psychoaffective à l'accouchement et l'accompagnement affectif du bébé par le jeu.