L'homme vit debout et se meut dans un monde soumis aux lois de la pesanteur. Son rachis est l'expression de ces contraintes. La morphologie du rachis humain, sa statique et les relations pelvi-rachidiennes sont directement en rapport avec la bipédie. Cette position a entraîné un élargissement et un redressement du bassin, l'apparition de courbures rachidiennes sagittales caractéristiques, et une profonde modification de la musculature de soutien du rachis. Chaque bassin est caractérisé par son incidence, angle dont la valeur renseigne sur la morphologie sagittale du bassin. Cette caractéristique anatomique, fondamentale et propre à chaque individu, va déterminer l'équilibre sagittal le plus économique possible en terme de consommation d'énergie. L'incidence conditionne la pente sacrée, à l'origine de la lordose lombaire, elle-même régissant la version pelvienne, la cyphose thoracique et éventuellement la statique des membres inférieurs. Tous ces points s'étudient sur une simple téléradiographie de profil. La connaissance de ces interrelations fonctionnelles est indispensable à la compréhension des lombalgies et des troubles statiques du rachis, surtout lors du bilan préopératoire des arthrodèses lombaires.