Grâce à son excellent contraste des tissus mous et à l'absence de rayonnements ionisants, l'Imagerie par Résonance Magnétique est une modalité d'imagerie bien adaptée à la pratique interventionnelle. L'IRM est de plus en plus utilisée pour guider un instrument lors de procédures percutanées et pour contrôler un geste thérapeutique de façon peropératoire. Cet article fait la revue des développements techniques en IRM interventionnelle dont l'ergonomie et le traitement des données en temps réel ont largement profité, comme toutes les thérapies minimalement invasives, des progrès de l'informatique, de l'électronique et de la robotique. Différents aspects sont développés dans ce papier, depuis les évolutions des machines d'IRM permettant une meilleure accessibilité au patient jusqu'aux améliorations des séquences d'acquisition. Quelques exemples d'applications replacent le sujet dans son contexte, en faisant référence aux équipes les plus à la pointe dans ce domaine et aux travaux les plus récents.