Dans cet article, une technique d'imagerie de la déformation d'un tissu mou biologique sous contrainte, à partir du traitement numérique des images échographiques radiofréquences est présentée. La méthode d'estimation 2D, localement régularisée, détermine les paramètres de la déformation comme les arguments qui maximisent un critère de similarité entre une région du milieu avant compression et sa version déformée, compensée par les paramètres recherchés. La technique a été testée avec des données ultrasonores acquises en main-libre sur deux fantômes dédiés à l'élastographie ainsi que sur des échantillons de foies bovins ex vivo, contenant des lésions artificielles en gel d'agar. Bien que les conditions de déformation soient complexes, les élastogrammes sont d'interprétation simple, faisant apparaître clairement les inclusions.