La malaria représente le risque infectieux le plus sévère lors d'un voyage sous les tropiques. L'accent doit être mis sur la prévention de cette infection. Celle-ci associe les précautions mécaniques dont le but est de réduire les piqûres de moustiques et la prise éventuelle d'une prophylaxie antimalarique. Celle-ci est dirigée contre le Plasmodium falciparum qui est l'espèce associée aux formes graves éventuellement mortelles de la malaria et celle qui a développé une résistance aux différents agents anti-parasitaires. Plusieurs schémas sont disponibles et le choix sera déterminé par différents facteurs dont la destination, les contre-indications, la facilité d'administration, les effets secondaires éventuels ainsi que le prix.