■ Comment réussir à concilier deux principes apparemment opposés, la liberté et la sécurité des patients dans les établissements sanitaires et médico-sociaux? ■ Le manque de moyens financiers et en personnel, formé à l'approche des personnes vulnérables, la rigidité de l'organisation dans certains cas et le manque de structures adaptées sont un frein réel à l'exercice de cette liberté ■ En même temps, la sécurité des malades et la responsabilité des soignants sont en jeu ■ Redéfinir le sens et la valeur de l'accompagnement comme condition qui permet d'exercer cette liberté d'aller et venir est une nécessité.