La crucifixion fut développée puis abolie sous l'Empire romain. Les écrits d'historiens et païens sont rares, et c'est l'histoire du christianisme qui apporte les premiers éléments de connaissance de ce châtiment. La crucifixion des membres supérieurs a été représentée de nombreuses fois, en raison de l'importance de ce thème dans l'art pictural. Le travail anatomique des artistes a donc été utilisé largement, mais il faut attendre le XX^e siècle pour que des anatomistes étudient précisément la fixation des membres supérieurs à la croix. Enfin, l'imagerie moderne par reconstruction computérisée a permis une vision directe du passage du clou dans les structures du poignet.