Les objectifs de cet article sont de décrire les complications des gestes interventionnels percutanés les plus courants, diagnostiques et thérapeutiques thoraco-abdominaux et ostéo-articulaires, guidés par radioscopie, échographie ou scanner avec leurs facteurs de risque et de préciser les recommandations pour leur pratique. Avant tout geste interventionnel, il faut s'assurer de l'absence d'anomalie de coagulation, prendre le temps d'expliquer la procédure au patient et respecter les conditions d'asepsie stricte. En effet, les complications hémorragiques et infectieuses sont les principales causes de mortalité et de morbidité quel que soit le geste percutané. Sur un scanner post-biopsie d'un nodule pulmonaire, 30 % de pneumothorax immédiats sont identifiés. Les complications majeures après une biopsie hépatique trans-pariétale surviennent dans les 3 à 6 heures. Le taux de complication global d'un drainage percutané est inférieur à 10 %. Le taux de mortalité après thermoablation par radiofréquence d'une tumeur maligne est faible (0,5 à 1,4 %). Les arthrites septiques, complications majeures mais rares, des gestes ostéo-articulaires sont parmi les causes les plus fréquentes de plaintes.