Objectifs. - Comparer l'efficacité sur la qualité de la marche de la rééducation classique seule ou associée au barobiofeedback chez des hémiplégiques sévères d'origine vasculaire. Patients. - Vingt-six sujets ont été randomisés, présentant un AVC de moins de trois mois, avec une majorité d'hémiplégiques gauches dans les deux groupes. Le groupe expérimental était significativement plus âgé que le groupe témoin. Méthode. - Treize hémiplégiques (groupe témoin) recevaient une rééducation classique associée pour les 13 autres (groupe expérimental) à une rééducation par barobiofeedback (BPM Monitor®). Une 1^re évaluation clinique était réalisée à l'entrée (JO) puis renouvelée et complétée par la mesure des variables spatiotemporelles de la marche par le système d'analyse du mouvement Vicon® dès la reprise de la marche (JM) puis 30 jours après (JM + 30). Résultats. - Quelle que soit la méthode de rééducation, les scores cliniques s'amélioraient entre JO et JM + 30 hormis pour la spasticité. Le délai de reprise de la marche par rapport à la date de l'accident vasculaire n'était pas différent entre les deux groupes. La vitesse de marche augmentait significativement pour les deux groupes entre JM et JM + 30 sans différence entre les groupes. Le schéma de marche était amélioré pour les groupes avec une augmentation significative du temps d'appui monopodal sur le membre parétique. Le groupe expérimental a significativement amélioré le temps de double appui de réception du côté hémiplégique à JM et JM + 30, par rapport au groupe témoin (p = 0,03). Conclusion. - Tous les patients ont démontré une amélioration des variables spatiotemporelles de la marche après rééducation dans un centre spécialisé. Le bénéfice du barobiofeedback suggère une amélioration particulière de l'anticipation du pas suivant.