Se basant sur l'expérience d'une lutte cammunautaire contre les tsé-tsé dans un foyer de maladie du sommeil au Congo, l'auteur tente d'élargir le propos à l'action communautaire pour la santé en général. Il souhaite attirer l'attention des lecteurs peu familiarisés avec l'anthropologie, 1) sur l'existence et l'importance sociale actuelle d'une approche de la réalité par les communautés africaines, radicalement différente de la démarche intellectuelle biomédicale, 2) sur son ambiguité mais aussi sur sa richesse, enfin et surtout, 3) sur son influence dans la réalisation des actions sanitaires.