Objectif. - Cette étude préliminaire a pour but d'étudier les stratégies de passage du pas chez le patient hémiplégique droit. Matériel et méthode. - La marche a été analysée en 3D chez sept patients ne présentant pas d'autres atteintes susceptibles de perturber la marche. La cinématique a été explorée dans le seul plan sagittal. La position et la trajectoire des marqueurs, côté droit, ont été étudiées durant la phase oscillante en comparaison des données de la position statique debout. Les résultats ont été confrontés aux données angulaires. Résultats. - Nous avons défini 3 types de marche : 1) marches proches de la normale avec une mobilité du genou normale ; 2) marches avec une élévation importante du bassin alors que la mobilité du genou est faible ; 3) marches avec un pied talus, sans récupération motrice, obligeant à un mouvement pendulaire. Discussion. - Les patients, du groupe 2, qui ont une flexion de genou insuffisante pour éloigner le pied du sol adoptent une stratégie de compensation en élevant le bassin pour passer le pas sans risquer de heurter le sol. Limiter cette stratégie de compensation permettrait-il d'utiliser davantage la mobilité restante ? Conclusion. - Cette analyse de la marche réalisée avant le choix thérapeutique chez 7 patients confirme l'intérêt de l'étude des paramètres cinématiques dans le cadre de l'hémiplégie. L'influence de la mobilité du genou dans les stratégies compensatrices de hanche mérite d'être évaluée spécifiquement lors de l'étape du choix de la stratégie thérapeutique (orthèse, neurotomie tibiale, toxine botulinique...).