Description : Les études terrain avec des systèmes ambulatoires capables de mesurer la cinématique
du corps humain sont maintenant possibles. Toutefois, ces systèmes de mesure sont
souvent très onéreux, ce qui pourrait empêcher les entreprises ou encore les intervenants
de se les procurer. L’objectif de cette recherche était de valider un nouveau système
ambulatoire abordable (Perception Neuron Noitom de moins de 2 000; CA) pour mesurer la cinématique complète du corps humain et fournir une rétroaction
fidèle de la tâche réalisée en utilisant ici l’exemple du travail de manutentionnaires.
Pour ce faire, cinq sujets ont été recrutés et des mesures en laboratoire ont été
effectuées. Le système se compose de 17 senseurs magnéto-inertiels (centrales inertielles)
disposés sur les différents segments du corps humain : pieds, jambes, cuisses, pelvis,
sternum, tête, scapulas, bras, avant-bras et mains. Ces centrales inertielles sont
composées de trois capteurs triaxiaux : accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres.
Les mesures de ces trois capteurs sont fusionnées pour estimer l’orientation de la
centrale inertielle dans l’espace 3D. Le système a été comparé en laboratoire à un
système de référence reconnu comme valide, soit le système optoélectronique « Optotrak
» de NDI.;
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